Matriz

public class Matriz {
public int numeroFilas;
public int numeroColumnas;
public double [][]matriz;
public Matriz(){}//nF es el numero de filas//nc es el numero de columnas
public Matriz(int nF, int nC){
numeroFilas = nF;
numeroColumnas = nC;
matriz = new double [numeroFilas][numeroColumnas];
for(int i=0; i<= numeroFilas; i++)
for(int j=0; j<= numeroColumnas ; j++)
matriz[i][j]=0;}//metodo de suma de matricespublic Matriz suma(Matriz b){Matriz resultado;//primero revisamos que las filas y las columnas sean iguales//
this referencia a un objeto que au no esta creado pero que alguien algun momento lo va a crear

if((this.numeroFilas == b.numeroFilas)&& (this.numeroColumnas == b.numeroColumnas)){resultado = new Matriz(this.numeroFilas, this.numeroColumnas);
for(int i=0; i<= this.numeroFilas; i++)
for(int j=0; j<= b.numeroColumnas; j++)
resultado.matriz[i][j] = this.matriz[i][j]+ b.matriz[i][j];
return resultado;}
else
System.out.println("ERROR EN DIMENSIONES DE LAS MATRICES");
resultado=null;return resultado;}//metodo de multiplicacion de matrices//retorna una matriz resultado resta

public Matriz multiplicacion(Matriz b) {
Matriz resultado;
if(this.numeroFilas == b.numeroColumnas){

resultado=new Matriz(this.numeroFilas,b.numeroColumnas);
for(int i=0; i<= this.numeroFilas; i++)
for(int j=0; j<= b.numeroColumnas; j++)
for(int k=0; k <= this.numeroColumnas; k++)
resultado.matriz[i][j] += (this.matriz[i][k]*b.matriz[k][j]);
return resultado;
}
else {
System.out.println("error en dimensiones de las matrices");
resultado = null;return resultado;
}//devuelve el objeto matriz en texto para poderlo imprimir
}
public String toString(){
String aux="\n[\n";
for(int i=0; i<= this.numeroFilas; i++)
for(int j=0; j<= this.numeroColumnas; j++)
aux += matriz[i][j]+" ";
aux +="\n";aux+= "]";return aux;}
}

MRUV aceleracion posicion y velocidad

public class MRUV {
Matriz posicion;
Matriz velocidad;
Matriz aceleracion;

public MRUV(){
}
public MRUV(Vector3D pos, Vector3D velo, Vector3D ace)

{
posicion = pos;
velocidad = velo;
aceleracion = ace;
}
public void calcularPosicion(Vector3D r0, Vector3D vel, double t)
{
posicion = r0.suma(vel.productoVectorEscalar(t));
}
public void calcularVelocidad(Vector3D vel, double t)
{
velocidad = vel;
}
public void calcularAceleracion(Vector3D vel, double t)
{
aceleracion = vel.divicionVectorEscalar(t);
}
public static void main(String args[])
{
MRU = new MRU();

Vector3D r0 = new Vector3D(1,0,-1);
Vector3D v = new Vector3D(0,5,0);
Vector3D ace = new Vector3D(2,3,0);
double t = 2;
m.calculaPosición(r0, v, t);
m.calculaVelocidad(v, t);
m.calculaAceleracion(v,t);
}
}

clase VECTOR 3D y producto cruz

public class Vector3D extends Matriz{
double coordenadaX;
double coordenadaY;
double coordenadaZ;

public Vector3D(){
super(1,3);

}
public Vector3D(double x, double y, double z){

super(1,3);
this.matriz[0][0] = x;
this.matriz[0][1] = y;
this.matriz[0][2] = z;
coordenadaX = x;
coordenadaY = y;
coordenadaZ = z;

}
public double magnitud(){
double resultado = 0;
for(int i=0; i<3; i++)
{
resultado += this.matriz[0][i]*this.matriz[0][i];
}
resultado = Math.sqrt(resultado);return resultado;
}
public Vector3D unitario(){
Vector3D unitario = new Vector3D();
for(int i=0; i<3; i++)unitario.matriz[0][i] = this.matriz[0][i]/this.magnitud2();
return unitario;}
public double productoEscalar(Vector3D v){
double resultado = 0;
for(int i=0; i<3; i++)resultado += this.matriz[0][i]*v.matriz[0][i];
return resultado;
}
public Vector3D productoCruz(Vector3D v){
Vector3D resultado;
resultado = new Vector3D();
resultado.matriz[0][0] = this.matriz[0][1]*v.matriz[0][2]-this.matriz[0][2]*v.matriz[0][1];
resultado.matriz[0][1] = this.matriz[0][2]*v.matriz[0][0]-this.matriz[0][0]*v.matriz[0][2];
resultado.matriz[0][2] = this.matriz[0][0]*v.matriz[0][1]-this.matriz[0][1]*v.matriz[0][0];
return resultado;
}
public static void main(String args[]){
Vector3D v1 = new Vector3D(-3,6,0);
Vector3D v2 = new Vector3D(0,4,5);
System.out.println(v1+"\n"+v2);
System.out.println(" La coordenada X es : "+v1.coordenadaX);
System.out.println("\n Suma de vectores: "+(v1.suma(v2)));
System.out.println("\n Vector magnitud es: "+v1.magnitud());
System.out.println("\n Vector unitario: "+v1.unitario());
System.out.println("\n Producto escalar es: "+v1.productoEscalar(v2));
System.out.println("\n Producto cruz es: "+v1.productoCruz(v2));
}
}